Z型叠片机是方形锂电池生产的重点设施之一。一般由十个机构组成，分别为：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构。
设施概况
Z型叠片机是方形锂电池生产的重点设施之一。一般由十个机构组成，分别为：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构。
工艺介绍
叠片机将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后，根据设定长度切断，自动送出人工贴胶。
课题 1、易产生振动
设施中多个轴（上料平移、叠片台移动等等）都是单轴PTP控制，每一个轴移动时间将直接影响整机速度，高速下设施易出现振动等问题。
2、叠片平移距离长原先上片一般使用双伺服或者双动子的直线电机，因此CCD平台和叠片台上片地方在一条直线上，叠片台左右上片地方间距一般固定不可调，且考虑大商品因此距离较远，影响整机效率。 3、测试时间久对极片商品进行地方测试与数据传输过程中，单个工位的测试时间在200ms左右，且 在切换工位阶段需要通过信号传输切换程序；没办法满足时间上的高速需要。 4、张力波动大叠片工艺因为是频繁起停控制，同时隔膜在叠片台左右移动时呈非线性变化，传统通过编码器采样的方法可能变化曲线，张力波动较大。
5、视觉测试精度不足叠片设施极片商品长边尺寸为300mm左右，用单个相机拍摄整个商品，在用500万像素相机下，相机分辨率只能达到0.12mm/pix。
解决方法
1、抑振技术
通过欧姆龙独有些抑振技术，可以有效解决高速移动下，轴因惯性而带来的振动问题，并在相同移动距离的首要条件下，缩短移动时间和等待时间，提升整机效率。
FROM高速移动、启停后振动紧急
导致叠片水平低，效率低
TO振动幅度减小，振动时间减小
提高叠片水平和效率
2、机器人技术
上片位动作由欧姆龙独有些机器人技术完成，如此叠片台上片地方就能依据实质需要随便变动，可以有效缩短叠片台移动距离，提高整机效率，还可以完成极片地方纠偏功能。
3、高速视觉技术
用高速4核FH视觉控制器，一台可以同时达成多台相机独立工作与独立数据传输，达成每一个工位测试时间都在100ms以下，达成视觉部分“0”节拍浪费。
通过数学模型的方法，计算并获得叠片移动与缓存直线的地方关系，从而有效的提升同步性，达成张力控制，减少张力波动。
5、高精度测试技术对左右双工位，各用两个200万相机，对极片的斜对角进行拍照测试，视线为34mm*17mm，相机分辨率能达到0.017mm/pix。
系统配置
超高速视觉系统FH系列对地方数据进行采集，再通过NX1系列机械智能化控制器，自带的叠片算法，得出机器人的气爪叠片地方。机器人全部由拥有高负载、长臂展的欧姆龙SCARA组成，而伺服驱动全部使用欧姆龙1S系列，可达成对动作曲线的精准控制。
达成价值 国内数一数二的Z型叠片机 FROM生产效率：1.5秒/片
隔膜对齐度±0.6mm
极片对齐度±0.5mmTO生产效率：0.6秒/片
隔膜对齐度±0.2mm，隔膜无形变
极片对齐度±0.1mm 【经营层】
■ 塑造国内数一数二的Z型电池叠片机，引领将来行业发展势头！
■ 结合多项尖端技术，各项性能领先，设施竞争优势向上！
■ 通过抑振、机器人，张力等技术导入，大幅提高整机的运动节拍。
■ 高精度测试技术的导入，确保隔膜、极片的对齐度，品质提高。
■ 全系统由欧姆龙提供技术支援，后期维护有保障。
■ 通过一款软件对所有设施进行整理控制，缩短开发时间。
