数控成形砂轮磨齿机广泛用于航空航天、船舶、风电、核电、军工等重型机械传动行业精密齿轮磨削，尤其适合大模数、少齿数齿轮精密磨削。成形砂轮磨齿机磨削齿轮是将砂轮截形修整成与齿轮齿槽相适应的形状，通过往复磨削获得准确齿廓。数控成形砂轮磨齿机的较大优势源于其数控砂轮修整器，只须配备相应的系统后，就可以磨制各种齿形修缘、齿根圆角过渡曲线、鼓形齿、各种特殊齿形、摆线齿、圆弧齿和花键等。数控成形磨齿机使用成形法磨削，砂轮截形精度是重要，这取决于截形计算精度及砂轮修整精度，国内外磨齿机制造商对成形砂轮修整技术进行了深入研究，开发了不一样的砂轮修整装置，以此保证砂轮的修整精度，提升齿轮磨削精度。
数控成形砂轮磨齿机砂轮修整办法
对成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式，金刚笔修整结构容易，本钱低，理论上可以获得更高的修整精度，但由于金刚笔磨损紧急，寿命短；磨损量难以估测，没办法准确补偿，造成砂轮廓形精度一致性差，对于大型齿轮的磨削加工影响较大，渐渐被金刚滚轮修整所取代。金刚滚轮刚性高，修整量大，效率高，使用轨迹包络的办法，愈加适合修整复杂的成形表面。金刚石滚轮修整砂轮的办法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。
1.切入式滚轮修整
切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。
图2切入式修整原理
如图2所示，修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以肯定的线速比绕自己回转中心回转。砂轮沿自己轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自己径向（W轴）方向，以肯定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走一个砂轮廓形等距线，如图3所示。这样借助滚轮和砂轮的接触点就包络出砂轮截形。
图3金刚滚轮修整成形砂轮流程
切入式修整法对金刚滚轮的制造需要较高，尤其是磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触地区大，对滚轮制造需要也越高。另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏锐，这对滚轮自己径向跳动误差及装配后动态径向跳动误差提出了更高的需要。
依据切入式修整原理，国内外数控成形磨齿机厂商开发了各具特点的砂轮修整装置，依据修整特征，可以归纳为单滚轮和双滚轮两种类型。单滚轮结构容易，体积小，但可修整范围较小。修整大模数大齿深时，金刚滚轮直径需要做到很大，滚轮刚性较差，而且轻易和工件发生干涉。现在使用单滚轮可修整的较大模数为25。使用双滚轮修整有效防止了上述问题，一个滚轮修整砂轮一个侧面，修整模数可以不受限制，可以用小滚轮修整，刚性好。一般在中小型成形砂轮磨齿机上使用单滚轮修整较为常见，大型磨齿机上一般使用双滚轮修整。
2.摆动式滚轮修整
摆动式金刚滚轮修整结构相对复杂，需要达成5个动作：砂轮旋转、金刚滚轮旋转、金刚滚轮摆动、滚轮和砂轮偏置、修整进给。这种办法金刚滚轮截面始终处于砂轮廓形法向截面之内，修整砂轮仅用金刚滚轮R圆弧上的一个点，类似采用金刚笔尖修整砂轮。
图6摆动式滚轮修整原理示意图
这种修整方法，滚轮磨损对砂轮廓形精度影响较小，当出现磨损时，通过修改滚轮R圆弧半径，调整接触点位置，达成补偿。使用点接触修整，减少了对滚轮轮廓精度需要，但磨损加剧。法向接触修整，不受工件廓形曲率半径的影响，适合少齿数工件。为了提升精度，滚轮R圆弧半径不容易过大，滚轮使用单圆弧碟型结构，结构轻巧，加之运动环节多，刚性稍差，适合小型工件的成形砂轮修整。
3.极坐标修整装置
极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特征，数控系统控制金刚滚轮在极坐标系中的平面运动包络砂轮轴截形曲线，达成砂轮成形修整。修整砂轮时，修整滚轮和砂轮以肯定的线速比绕自己回转中心回转。砂轮绕摆动中心摆动，修整滚轮沿自己径向朝砂轮做直线运动。通过直线轴和回转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状。
修整流程中，砂轮与滚轮接触点处的法面矢量始终相同，与该点处的相对速度矢量相互垂直。
两轴插补，占据空间小，适合大型内齿磨削装置所用砂轮的修整。但这种方法只能使用单滚轮修整，可修整模数有限，不适合磨削大模数，大齿深齿轮的成形砂轮修整。
砂轮修整技术
在磨削流程中，砂轮磨损钝化，需要对砂轮进行修整，产生一个新的锋利的廓形，同时保证精度一致性。砂轮修整工具和修整条件对砂轮修整水平有显著影响，直接决定了砂轮形貌及廓形精度，修整的锋利程度决定磨削力及磨削温度，砂轮修整需要选择合适参数。
修整砂轮，要选择合适的修整速比qd。当修整速比qd较小时，金刚滚轮与砂轮的相对速度较高，冲击力大，砂轮磨粒断裂较多，形成的切削韧较为锋利，但砂轮整体廓形精度稍差，适合粗磨去除较大磨削余量；当修整速比qd较大时，金刚滚轮与砂轮的相对速度较小，相互功效力以挤重压为主，砂轮磨粒受挤压后，尖角破碎，形成更多的微刃，砂轮整体廓形精度高，适合精磨。通过很多的实验研究及生产实践，修整砂轮时，金刚滚轮与砂轮的线速比为0.3～0.8，粗磨取小值，精磨取大值。
修整深度影响砂轮磨粒的受力特点，修整深度小时，砂轮磨粒所受破坏强度较小，产生微观破碎，形成微刃，廓形精度高，适合精磨；修整深度大时，磨粒受力断裂破碎，部分结合剂脱落，形成尖锐的切削刃及容屑空间，适合粗磨。修整深度的选择应该分析砂轮的磨粒尺寸，防止过大的修整量将磨料整体脱落，既浪费又难以形成准确的廓形。
金刚滚轮使用电镀或烧结办法制成，磨料为天然金刚石或各种人造金刚石，如CVD、PCD等。修整流程中产生热量，破坏金刚石磨料稳定性，切削热使砂轮磨料熔覆，造成堵塞，需要有冷却液准时带走砂轮修整时的磨擦热，清理砂轮，冲走切屑，提升修整精度，延长滚轮寿命。
